Aplicación de IoT al control y monitoreo de un sistema de recuperación de energía

Resumen

En este trabajo se emplean conceptos de Internet de las cosas aplicados a un sistema de energía renovable basado en una bomba centrifuga operando como turbina.
El objetivo del sistema es regular la presión del agua a la salida de la turbina, convirtiendo la potencia hidráulica involucrada en eléctrica, y reinyectando ésta última a la red eléctrica.
Se desarrolla un puente entre el protocolo de comunicación industrial Modbus y OPC UA. El puente (o pasarela) OPC UA/Modbus es de bajo costo y se complementa con el diseño de una interfaz de usuario empleando software libre. El conjunto se utiliza para monitorear al sistema de recuperación de energía y para obtener el modelo matemático. A partir de lo anterior, se diseña el control a utilizar en el controlador industrial. Resultados de simulación, permiten observar el buen comportamiento del control diseñado.